Institut de Mathématiques de Marseille, UMR 7373




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18 juin 2018: 2 événements

Séminaire

  • Séminaire Géométrie, Dynamique et Topologie (GDT)

    Lundi 18 juin 14:00-15:00 - Charles FOUGERON - Center for Advanced Studies, Moscow

    Dynamique des feuilletages de surfaces de dilatations

    Résumé : Si nous considérons une famille de feuilletages sur une surface, quels ensembles limites s’attend on à observer génériquement en mesure ? Par exemple sur le tore plat, le feuilletage directionnel est dense dans presque toutes directions. De même pour une grande famille de surfaces de translation telles que les surfaces à petits carreaux et autres surfaces de Veech. Cependant, le célèbre exemple des langues d’Arnol’d montre qu’il existe des familles à 1-paramètre de feuilletages qui ont deux comportements génériques possibles : il peut être minimal, ou bien avoir des points périodiques attractifs.
    J’expliquerai un nouvel exemple de famille à 1-paramètre aux propriétés dynamiques assez étonnantes, obtenu comme l’ensemble des feuilletages directionnels d’une surface de dilatation. Ainsi que des techniques de renormalisation inspirées entre autre des échanges d’intervalles, et de leur induction de Rauzy, pour décrire la dynamique de cette famille.

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    Charles FOUGERON

    Lieu : CMI, salle de séminaire R164 (1er étage) - I2M - Château-Gombert
    39 rue Frédéric Joliot-Curie
    13453 MARSEILLE cedex 13

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  • Séminaire Mathématiques et Algorithmique pour la Biologie des Systèmes (MABioS)

    Lundi 18 juin 14:00-15:00 - Léo LOPEZ - Université Clermont-Auvergne / Università La Sapienza

    Neuro-inspired predictive control for robotic sensorimotor systems (and other stories)

    Résumé : One of the long-term goal in robotics is to introduce in human environment autonomous robots capable of helping humans and interacting with them in everyday life safely and efficiently. In a non-controlled environment, a robot, in order to perceive and act must face an incomplete information problem. In this work, we naturally opted for a modeling approach that can quantify that uncertainty : the probabilistic approach. The methods developed here are largely inspired by biological (brain) solutions to problems of prediction, inference and control. All of which have been recently cast within the same Bayesian scheme which is widely used in motor control : predictive coding. In this framework, prediction is the key, estimation of future states of the body or the environment are taken into account for a particular task, not only present and past states. This approach has been applied to explain a wide variety of phenomena : action understanding, perception-action loops and perceptual learning, action selection or goal-directed behavior . We use one of its implementation in this thesis, the Bayesian filtering scheme and we refer in this presentation to two bodies of literature, one in robotics / control and the other one in neuroscience, which use both of them a convergent lexicon (e.g Bayesian inference). We will present several methods for robotics without to resort on the inverse kinematics that could be too time consuming for real-word applications. Our framework (predictive coding and the Bayesian brain hypothesis) and simulations permitted us to adress different questions in cognitive science like the usefulness of the visual and motor space for reaching and grasping and a robotic model of sensorimotor integration.

    Lieu : Salle de réunion du 3ème étage (300-302) - Institut de Mathématiques de Marseille (UMR 7373)
    Site Sud - Bâtiment TPR2
    Campus de Luminy, Case 907
    13288 MARSEILLE Cedex 9

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18 juin 2018: 2 événements

Manifestation scientifique

  • Agenda ERC IChaos

    Du 14 au 19 juin - Alexander BUFETOV

    Conference "Geometry, Algebra, Dynamics and Applications"

    Lieu : Bar-Ilan University (Tel-Aviv) - Ramat Gan,
    5290002 Israël

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  • Manifestations scientifiques (colloques, écoles,...)

    Du 18 au 22 juin - WORKSHOP

    Boundaries of Groups

    Résumé : WORKSHOP,
    dans le cadre de la Chaire Jean Morlet
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    This workshop aims to address the following topics regarding the boundaries of hyperbolic, relatively hyperbolic and CAT(0) groups.
    -
    Sujets :
    - Cannon’s Conjecture and related conjectures
    - Relation to QIs
    - CAT(0) boundaries
    - Boundaries of Hyperbolic Buildings
    - Relatively hyperbolic groups
    - Rigidity
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    Organisateurs :
    - Luisa Paoluzzi (I2M, Marseille)
    - Genevieve Walsh (Marseille & Tufts University)
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    Site web du workshop
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    Autre lien : CIRM

    Lieu : CIRM - 163 avenue de Luminy
    Case 916
    13288 MARSEILLE - Cedex 9
    France

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