Mouflages
Quel est le rapport de
démultiplication associé à
chacun des trois mouflages
ci-dessous, constitués de poulies fixes (en haut) et
mobiles (en bas) ?
Pour répondre à cette question, on résout un système linéaire. Plus précisément,
on va :
- choisir un certain nombre de variables
(longueurs ou positions) qui décrivent complétement
l'état de la machine ;
- trouver les invariants
qui découlent de la structure même de la machine, et les
exprimer comme des équations
;
- ramener
ces équations à une seule, décrivant l'interaction
entre l'agent qui tire la corde et l'objet qu'il soulève.
